前些日子，经人推荐，看了一些CryEngine里AI部分的介绍，当然，作为一个大型商业引擎，AI部分涵盖了很多内容，特别的，我注意到里面关于行为树的部分，从CryEngine 3.3开始，行为树被舍弃了，取而代之的是称为“行为选择树”的模块，我并没有找到关于为何要做出这样的选择的官方说明，因此，我就[……]
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共享节点型的行为树架构（2）
上次聊到了共享节点型行为树的基本概念和节点组成，简单的来说，这种行为树就是把构成树的结构性数据，和运行时数据分开了，将结构性数据在多个行为树中共享，这样当存在大量的智能体的时候，内存的使用会减少很多。
在上次的文章里，提到了行为（Behavior），节点（Node），任务（Task）的概念和实[……]
共享节点型的行为树架构（1）
我在博客上已经聊了很多关于行为树的基本概念了，我也实现了一个简单的行为树库供大家参考，在实践中，我一直没有考虑过行为树对于内存占用的问题，因为在我上一个足球的项目里，场上一共就是10个人，内存的使用相较于其他模块而言，实在是微乎其微。但如果对于存在大量NPC的游戏来说，每一个NPC都生成一个完整的行[……]
2012年游戏开发者大会（GDC 2012）预告
2012年游戏开发者大会（GDC 2012）将于2012年3月5日在美国旧金山举行，我有幸届时能够亲临现场，感受下全球游戏开发者的第一盛会。公司很厚道的帮我买的是All Access的票，这意味着，我可以没有任何限制的参加所有我感兴趣的会议，讲座等等，这里不得不赞一下。在GDC的官网上，可以[……]
行为树（Behavior Tree）实践（2）– 进一步的讨论
行为树（Behavior Tree）实践（1）– 基本概念
自从开博以来，每天都会关心一下博客的访问情况，看到一些朋友的订阅或者访问，不胜欣喜，也促使我去写一些更好的博文，来和大家分享和交流，从访问统计来看，有相当一部分是来自于搜索引擎的流量，关键字以“行为树”，或者“Behavior Tree”居首位，我想大家对此可能有些兴趣，加上，这几年反反复复一直在A[……]
AI程序员的痛苦
做一个AI程序员是比较痛苦的事情，如果是看别人写的AI的代码，那更是痛苦至极。AI代码的可读性通常不会很高，里面充斥着莫名的算法，一大堆的经验数据，奇怪的逻辑。任何一项，都会使人觉得崩溃。AI的代码一般都是游戏相关的，而且随着design的改变而改变，正是这种特化，使得AI一般都很难有一个Engin[……]