“黑板”（Blackboard）在人工智能领域已经是一个很古老的东西了，它基于一种很直观的概念，就是一群人为了解决一个问题，在黑板前聚集，每个人都可以发表自己的意见，然后在黑板上写下自己的看法，当然你也可以基于别人记录在黑板上的看法，来发表和更新自己的看法，在这样不断的意见交换，看法更新的过程中，越[……]
黑板和共享数据
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共享性行为树的新实践-C#描述
这次和大家分享一下，前段时间学习unity和c#的时候，用到的一个行为树的实现方式，使用到了c#语言，并且选择了共享性行为树的方式。行为树的构建，还是用纯代码的方式，没有做工具，也没有做数据驱动的方式来编辑和加载。做工具的话，可能需要很多时间，至于数据驱动，难度不大，如果大家有需要，稍加改进，就应该[……]
从有限状态机（FSM）到行为树（Behavior Tree）（2）
从有限状态机（FSM）到行为树（Behavior Tree）（1）
选这次主题，要感谢一位网友的来信，他询问了一些如何将有限状态机转成行为树的问题，当时，我回信给了一些建议，但后来我仔细想了一下，觉得可能说得还不够全面，所以我就想通过这篇文章，来整理出一些比较典型的转化“模板”，给有这方面疑惑的朋友一些帮助，如果有朋友有一些自己的见解的，可以在后面留言，我们一起讨论[……]
在行为树（Behavior Tree）中使用黑板（BlackBoard）
行为树（Behavior Tree）实践（2）– 进一步的讨论
共享数据 — “黄金屋”还是“垃圾堆”
AI结构中，有一种情况非常容易出现，就是程序员会非常希望有一块区域，大家可以读取，存储一些信息，并且这块区域是全局共享的。不管是写作看似丑陋的全局变量，还是有一定组织的Blackboard结构，或者作为参数一路传到底，这种结构可以被统称为共享数据（Share Data）。作用就是在不同的模块间传递变[……]