第一部分
上一次说到了节点的基类，它描述了在行为树上一个节点的基本结构。我们知道，在行为树上有两大类的节点，一种我称之为“控制节点”，像“选择节点”，“并行节点”，“序列节点”都属于此类，这类节点负责行为树逻辑的控制，是和具体的游戏逻辑无关的，属于行为树库的一部分，并且这类节点一般不会作为叶节点。[……]
标签： 行为树
用800行代码做个行为树（Behavior Tree）的库（1）
最近一直在忙新项目的准备，甚少涉及AI的东西，所以博客也疏于更新。春节前，收到一个网友的邮件，说看了行为树的一些东西，但还是不知道如何去入手实现，我就乘着春节假期，动手写了一个简单的行为树的库，和大家一起边分析代码，边说说行为树的具体实现方法。这个库很简单，一共也就800行的代码左右，不过麻雀虽小，[……]
关于博客上AI技术文章的问与答 – 第一回
自开博以来，经常会有网友发信给我，询问一些关于AI方面的问题，一般我都会尽力一一回答，也希望我的这些经验，对网友有些帮助，我想，有些问题可能是大家都会有的，所以，这一次，我会把一些网友的提问，和我的回答列在这个地方，供更多的同学参考，也欢迎一起讨论，才疏学浅，不吝赐教。
Q：你好，我在你的博客[……]
如何处理被动式的行为请求
从有限状态机（FSM）到行为树（Behavior Tree）（2）
从有限状态机（FSM）到行为树（Behavior Tree）（1）
选这次主题，要感谢一位网友的来信，他询问了一些如何将有限状态机转成行为树的问题，当时，我回信给了一些建议，但后来我仔细想了一下，觉得可能说得还不够全面，所以我就想通过这篇文章，来整理出一些比较典型的转化“模板”，给有这方面疑惑的朋友一些帮助，如果有朋友有一些自己的见解的，可以在后面留言，我们一起讨论[……]