前些日子，经人推荐，看了一些CryEngine里AI部分的介绍，当然，作为一个大型商业引擎，AI部分涵盖了很多内容，特别的，我注意到里面关于行为树的部分，从CryEngine 3.3开始，行为树被舍弃了，取而代之的是称为“行为选择树”的模块，我并没有找到关于为何要做出这样的选择的官方说明，因此，我就[……]
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AI中的参数系统设计
（ecto真不好用，居然写得东西都没了，害我只能把这篇文章再写了一遍，郁闷啊，跪求一个mac下的支持wordpress的离线博客编辑软件）
提到参数，在我们写程序的时候，作为一个常用的提醒是，一般都会避免去使用“魔数”（Magic Number），因为它含义不清，比如if(i>5){..[……]
用类来表示逻辑运算–关于行为树前提的一种实现方式
我们在学习程序的时候，都会提到一些逻辑计算方面的事情，像与（and），或（or），非（not）等，在编程语言层面也提供了相关的符号来表述逻辑的计算。我们都知道，对于AI来说，逻辑是非常重要的，一些简单的AI系统，就是由if-else搭起来的一个庞大的逻辑网，里面包含了各种预设好的可能性，最后得到一个[……]
代码分享：《关于调试AI的闲话(1)》（续）
在上次博文《关于调试AI的闲话(1)》中，提到一个利用共享内存实现的参数调试模块，我整理了一下代码，现在放出来，给大家参考，
下载地址：
也可用svn通过以下地址来得：
http://tsiu.googlecode.com/svn/branches[……]
关于调试AI的闲话(2)
在《关于调试AI的闲话(1)》，我谈到了一个AI参数的编辑/观察器，用来实时的修改和查看参数，重新审视那篇博文的时候，我发现我还有些需要补充的地方。
首先，我遗漏了一点，就是需要把调试后的参数信息保存下来，然后当游戏中的那些导出的变量初始化的时候，需要把那下存下来的值作为初始值赋给相应的变量，[……]
关于调试AI的闲话(1)
项目进行到后期，越来越多是在修复一些AI的错误和调整AI的行为，但不得不承认，AI有时候很难调试，我想主要是有两个原因，一是现在的引擎越来越复杂，改一点点地方，编译都会等很久，时间上效率不高（所以对于AI程序员来说，真的是非常欢迎那种引擎核心和游戏逻辑分开的架构）；二是如果出现问题的话，情况不可重现[……]