最近在程序中遇到一个AI决策问题，简要描述和图示如下:
在一张开阔的地图上（几乎没有障碍物），有一些会任意移动的“敌人”，我们要实现一个NPC的AI，使他在做接近目标点的移动决策的时候，能避开这些“敌人”所在的危险区域，而选择相对安全的方向去移动。

这有点类似于一个寻路算法，不过，和一般[……]

继续阅读