这次和大家分享一下，前段时间学习unity和c#的时候，用到的一个行为树的实现方式，使用到了c#语言，并且选择了共享性行为树的方式。行为树的构建，还是用纯代码的方式，没有做工具，也没有做数据驱动的方式来编辑和加载。做工具的话，可能需要很多时间，至于数据驱动，难度不大，如果大家有需要，稍加改进，就应该[……]
标签： 行为树
用行为树的方式思考（后续）- 任务系统设计
用行为树的方式思考
CryEngine里的行为选择树（Behavior Selection Tree）
前些日子，经人推荐，看了一些CryEngine里AI部分的介绍，当然，作为一个大型商业引擎，AI部分涵盖了很多内容，特别的，我注意到里面关于行为树的部分，从CryEngine 3.3开始，行为树被舍弃了，取而代之的是称为“行为选择树”的模块，我并没有找到关于为何要做出这样的选择的官方说明，因此，我就[……]
关于博客上AI技术文章的问与答 – 第二回
这段时间又收到一些朋友的来信，询问一些关于AI和行为树方面的问题，整理在这里，供更多的朋友参考，欢迎继续来信或者在博客上留言讨论，我的邮箱是finneytang@gmail.com，我的新浪微博是@imFinney，欢迎关注～
Q: 您好，我找到你的博客，看了一系列文章[……]
共享节点型的行为树架构（2）
上次聊到了共享节点型行为树的基本概念和节点组成，简单的来说，这种行为树就是把构成树的结构性数据，和运行时数据分开了，将结构性数据在多个行为树中共享，这样当存在大量的智能体的时候，内存的使用会减少很多。
在上次的文章里，提到了行为（Behavior），节点（Node），任务（Task）的概念和实[……]
共享节点型的行为树架构（1）
我在博客上已经聊了很多关于行为树的基本概念了，我也实现了一个简单的行为树库供大家参考，在实践中，我一直没有考虑过行为树对于内存占用的问题，因为在我上一个足球的项目里，场上一共就是10个人，内存的使用相较于其他模块而言，实在是微乎其微。但如果对于存在大量NPC的游戏来说，每一个NPC都生成一个完整的行[……]