上次分享了《用行为树的方式思考》后，有同学想让我详细说一下任务系统，我这里就贴几个代码片段（伪代码）再详细说明一下
先是数据结构定义
由于Condition和Objective都定义成了树结构，所以我们就可以很方便的组织逻辑，下面是一个具体Condition的例子，Objecti[……]
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用行为树的方式思考
[转载]LISP 语言是怎么来的–LISP 和 AI 的青梅竹马
最近在看Paul Graham的《黑客与画家》，他极力推崇LISP语言，以前我虽有耳闻，但不曾了解，后来在网上搜索了一些LISP的文章来看，发现原来LISP和AI的渊源颇深，这两篇好文是徐宥发表在他博客上的，写得很棒，特地转载一下（合并成一篇），也作为我收藏之用
原文链接：
再谈组合式实体的架构设计（2）
再谈组合式实体的架构设计（1）
CryEngine里的行为选择树（Behavior Selection Tree）
前些日子，经人推荐，看了一些CryEngine里AI部分的介绍，当然，作为一个大型商业引擎，AI部分涵盖了很多内容，特别的，我注意到里面关于行为树的部分，从CryEngine 3.3开始，行为树被舍弃了，取而代之的是称为“行为选择树”的模块，我并没有找到关于为何要做出这样的选择的官方说明，因此，我就[……]
关于博客上AI技术文章的问与答 – 第二回
这段时间又收到一些朋友的来信，询问一些关于AI和行为树方面的问题，整理在这里，供更多的朋友参考，欢迎继续来信或者在博客上留言讨论，我的邮箱是finneytang@gmail.com，我的新浪微博是@imFinney，欢迎关注～
Q: 您好，我找到你的博客，看了一系列文章[……]
共享节点型的行为树架构（2）
上次聊到了共享节点型行为树的基本概念和节点组成，简单的来说，这种行为树就是把构成树的结构性数据，和运行时数据分开了，将结构性数据在多个行为树中共享，这样当存在大量的智能体的时候，内存的使用会减少很多。
在上次的文章里，提到了行为（Behavior），节点（Node），任务（Task）的概念和实[……]